Camera Parameter Extraction Method for Virtual Studio Applications by Tracking the Location of TV Camera

가상스튜디오에서 실사 TV 카메라의 3-D 기준 좌표와 추적 영상을 이용한 카메라 파라메타 추출 방법

In order to produce an image that lends realism to audience in the virtual studio system. it is important to synchronize precisely between foreground objects and background image provided by computer graphics. In this paper, we propose a method of camera parameter extraction for the synchronization by tracking the pose of TV camera. We derive an equation for extracting camera parameters from inverse perspective equations for tracking the pose of the camera and 3-D transformation between base coordinates and estimated coordinates. We show the validity of the proposed method in terms of the accuracy ratio between the parameters computed from the equation and the real parameters that applied to a TV camera.

가상스튜디오에서 보다 현실감 있는 영상을 제작하기 위해서는 전경화면의 객체와 컴퓨터그래픽으로 지원하는 가상 배경화면간의 동기화를 정확히 실현하는 것이 중요하다. 본 논문은 TV 카메라(실사 카메라)에 대한 추적 영상좌표를 이용하여 동기화에 필요한 카메라 파라메타의 추출방법을 제안한다. 추적 영상에 대한 역투시 방정식과 실사 카메라에 대한 기존좌표와 추정좌표간의 3-D 변환 식으로부터 카메라 파라메타 추출 식을 유도하고, 유도된 식을 이용하여 추출한 파라메타와 실사 카메라에 적용한 파라메타 간의 일치정도를 비교하여 제안한 방법에 대한 타당성을 보인다.