A Criterion for Interaction Analysis and Loop Pairing Among Control System Variables

제어 시스템 변수들간의 상호작용 해석 및 루프 페어링을 위한 판별기준

Using the steady state gains, an appropriate criterion used for the interaction analysis among variables and the loop pairing is suggested. Based upon the suggested criterion derived from the derivative relation of implicit function, the SISO pairing which has minimum interaction among control system variables and good control performance can be determined. The relative effect among diagonal gains and off-diagona gains, which was not considered in other criteria, can be explained deterministically Also, the criterion can be easily applied to partial MIMO pairing. This criterion was applied to several examples to illustrate its usefulness in finding the feasible SISO pairing and MIMO pairing

정상상태 이득을 사용하여 제어 시스템 변수들간의 상호작용 해석 및 루프 페어링을 위한 판별기준을 제시하였다. 음 함수(implicit function)의 미분 관계를 고려하여 유도한 판별기준을 이용하여 조작 변수들과 제어 변수들간의 SISO pairing 및 부분적 MIMO pairing을 합리적으로 정할 수 있었으며, 기존의 기준이 해석하지 못한 대각선 정상상태 이득에 대한 대각선에 있지 않은 정상상태 이득의 영향을 효과적으로 고려할 수 있었다. 그리고 여러 경우에 대해 적용 예제들을 통하여 제시한 기준의 검증과 응용성을 알아보았다.