The Development of Mobile Positioning System Using CCD Cameras and GPS

CCD 사진기와 GPS를 이용한 이동용 위치결정체계 개발

The object positional data in the form of digital imagery is processed and stored and is updated easily. The GPS, positioning system using satellites, is acquired its utilities in many parts because it is very easy to get the three dimensional coordinates using GPS around the world. For the effective acquisition of positional data to-ward objects in space, the automation of digital photogrammetry must be done and data acquisition and processing should be performed in real-time. In this study, the program is developed for automatic process of digital photogrammetry and the VAN that has CCD cameras and GPS receivers onboard is built for mobile positioning system. Also, the three dimensional positioning toward 20 objects which are vertical to the ground is done using left and right imagery of CCD cameras and GPS. For a base research in real-time photogrammetry, the three dimensional positioning is performed using continuous imagery and GPS and the three dimensional positioning accuracy is analyzed.

수치화된 영상에 의해서 대상물에 대한 위치정보를 취득하면 자료의 처리 및 저장, 갱신이 매우 용이하다. 위성을 이용한 위치결정체계인 GPS는 전 세계 어디에서나 3차원 좌표를 쉽게 얻을 수 있다는 장점 때문에 여러 분야에서 그 효용성이 증대하고 있다. 공간상에 존재하는 대상물에 대한 위치정보를 효율적으로 취득하기 위해서는 수치사진측량의 자동화가 이루어져야 하며 자료취득과 처리과정이 실시간적으로 수행되어야 한다. 본 연구에서는 수치사진측량공정의 자동화를 위한 프로그램을 개발하였으며, CCD 사진기와 GPS 수신기를 장착한 이동차량을 제작함으로써 이동용 위치결정체계를 구축하였다. 또한 CCD 사진기의 좌ㆍ우측 정지영상과 GPS를 이용하여 지면에 대해 수직인 20개의 대상물에 대한 3차원 위치결정을 실시하였으며, 실시간 사진측량을 위한 기초 연구로서 동영상과 GPS를 이용하여 대상물에 대한 3차원 위치결정을 수행하고 정확도를 분석하였다.