지문자를 포함한 연속된 한글 수화의 실시간 인식 시스템 구현

Implementation of Real-time Recognition System for Continuous Korean Sign Language(KSL) mixed with Korean Manual Alphabet(KMA)

  • 이찬수 (대전 시스템공학연구소 가상현실 연구실) ;
  • 김종성 (한국전자통신연구원 인공지능연구실) ;
  • 박규태 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과) ;
  • 장원 (국방과학연구소) ;
  • 변증남 (한국과학기술원 전기 및 전자공학과)
  • 발행 : 1998.06.01

초록

본 논문에서는 동적 제스처인 수화와 정적 제스처인 지문자가 섞여 있으며 연속으로 수행하는 손 제스처를 실시간으로 인식하는 시스템을 구현하였다. 연속적인 손 제스처는 동작의 시작과 끝에 대한 명확한 표시가 없고 제스처의 형태가 복잡하다. 본 논문에서는 연속적인 손 제스처에서 개별 제스처를 구분하기 위하여 제스처의 속력과 속력 변화를 이용한 상태 오토마타를 구현하였으며, 다양한 손 제스처의 의미를 인식하면서도 확장이 쉬운 시스템을 구현하기 위하여 14가지 손운동, 23가지 손모양, 그리고 14가지 손방향의 기본 요소 인식기를 구현하였다. 양손 사이버글러브와 자장 추적 장치를 이용하여, 구현된 시스템은 131개의 한글수화와 31개의 지문자를 실시간으로 인식하며, 수화의 인식률은 기각인 경우를 제외한 경우 94.3%, 지문자의 인식률은 96.7%에 이른다.

This paper deals with a system which recognizes dynmic hand gestures, Korean Sign Language(KSL), mixed with static hand gesture, Korean Manual Alphabet(KMA), continuously. Recognition of continuous hand gestures is very difficult for lack of explicit tokens indicating beginning and ending of signs and for complexity of each gesture. In this paper, state automata is used for segmenting sequential signs into individual ones, and basic elements of KSL and KMA, which consist of 14 hand directions, 23 hand postures and 14 hand orientations are used for recognition of complex gestures under consideration of expandability. Using a pair of CyberGlove and Polhemus sensor, this system recognizes 131 Korean signs and 31 KMA's in real-time with recognition rate 94.3% for KSL excluding no recognition case and 96.7% for KMA.

키워드