Abstract
In this paper, a speed controller considering the effects of parameter variations and external disturbance
for induction motor driver is designed. An proportional plus integral(P1) fuzzy controller is
designed to match desired speed tracking specification. Then a robust controller using Fuzzy Weight
matrix are designed that in order to reduce the effect of parameter variations caused by external disturbance.
The desired speed tracking control performance of the driver is preserved under wide operating
range, and also good speed performance is confirmed by the computer simulation.
본 연구에서는 유도모터 드라이브의 파라미터변동 및 외란의 효과를 고려한 속도 제어기를 설계하였다. 제안된 퍼지 P-I 제어기는 원하는 속도 추종사양에 합치되도록 설계되었으며 외란에 기인된 파라미터 변동의 영향을 최소화 하기위해 퍼지 가중행력을 이용한 견실제어기를 구성하였다. 드라이브의 원하는 속도 추종 제어성은 넓은 동작 범위내에서 지속되었으며 양호한 속도 성능을 모의 실험에 의해 확인 하였다.