제어로봇시스템학회논문지 (Journal of Institute of Control, Robotics and Systems)

  • 제4권3호
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  • Pages.301-307
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  • 1998
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  • 1976-5622(pISSN)
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  • 2233-4335(eISSN)
제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

일반 위너-호프 제어기의 상태 공간 표현에 관한 연구

State space representation of the general Wiener-Hopf controller

  • 박기헌 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터공학부) ;
  • 최군호 (성균관대학교 전기.전자.컴퓨터공학부)
  • Park, Ki-Heon (Dept.of Electric Electronics Computer Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Choi, Goon-Ho (Dept.of Electric Electronics Computer Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 발행 : 1998.06.01
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초록

이 논문에서는 다항식 서로소 인수로 표시되는 위너-호프 제어기의 계산상의 어려움을 극복하기 위하여 상태공간 변수 공식이 개발되었다. 위너-호프 인수 행렬을 이용하여 주어진 다항식 서로소 인수로부터 안정 유리행렬의 서로소 인수를 구하였으며 이 결과를 이용하여 위너-호프 제어기의 공식을 유리행렬의 서로소 인수로 표현한 후 이를 이용하여 상태공간 계수를 구하였다.

키워드

참고문헌

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