초록
본 논문에서는 퍼지신경망 제어기를 이용하여 직류서보 모터의 위치제어를 실행한다. 위치 제어를 위하여 인공지능 제어기중 설계가 간단한 퍼지제어기를 사용한다.그러나 퍼지 제어기 설계시 문제가 되는 삼각 소속함수의 형태를 신경망의 BP학습법을 이용하여 설정한다. 퍼지신경망 제어기의 위치제어 성능을 펑가하기 위하여 특성이 다른 가상 플랜트를 제어시켜 보았다.그리고 실시간 실험으로 퍼지신경망 제어기에 의한 직류서보 모터 위치제어를 실시하였다.
In this paper, we perform the position control of a DC servo motor using fuzzy neural controller. We
use the Fuzzy controller for the position control, because the Fuzzy controller is designed simpler than
other intelligent controller, but it is difficult to design for the triangle membership function format.
Therefore we solve the problem using the BP learning method of neural network. The proposed Fuzzy
neural network controller has been applied to the position control of various virtual plants. And the
DC servo motor position control using the fuzzy neural network controller is performed as a real
time experiment.