초록
본 논문에서는 동작 특성을 알 수 없는 미지의 프로세스를 제어하는 경우에 있어 제어계의 스텝응답으로부터 제어대상의 특성을 파악하여 제어 방법을 수정하는 학습방법을 제안하였다. 제어기는 이러한 목적에 맞는 퍼지제어기가 선택된다. 본 논문의 주된 목표는 프로세？의 스텝응답으로부터 얻어진 제안된 특성하에서 제어계의 응답을 개선할 수 있는 지식을 얻는 것이다. 이를 위해 많은 제어대항에 대한 시뮬레이션을 수행하였고, 이를 통해 적절한 튜닝 방법을 얻었다. 또한 최적의 샘플링 간격 선정에 대한 연구도 수행하였다.
In this paper, the authors propose a method of stepwise tuning a controller with unknown process properties
through! its step response. A fuzzy controller is chosen to achieve this aim.
The main object of this paper is to give knowledge for the improvement of the response, under the limited prop
erties obtained from the step response of the process. We obtained the adequate tuning method through
simulations of many control objects. And the method of selecting optimal sampling period is also shown.
