한국해양공학회지 (Journal of Ocean Engineering and Technology)
- 제9권2호
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- Pages.175-185
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- 1995
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- 1225-0767(pISSN)
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- 2287-6715(eISSN)
不確實한 環境에 接觸하는 매니퓰레이터의 强靭制御
Robust Control of a Manipulator Contacting the Uncertain Environment
초록
본 논문은 불확실한 환경에 접촉하는 매니플레이터의 강인 제어법을 제시하였다. 이 제어법은 고차수 보상기를 응용한 표적특성에