Abstract
In recent research on the fuzzy controller, the crisp type fuzzy controller model, in which the consequent part of the fuzzy control rules are crisp real numbers instead of fuzzy sets, due to its simplicity in calculation, has been widely used in various applications. In this paper we try to analyze the dynamical behavior of the crisp type fuzzy controller with both inference methods of min-max compositional rule and product-sum inference. The analysis reveals that a crisp type fuzzy controller behaves approximately like a PD controller.
퍼지 제어기에 관한 최근 연구에서, 연산의 간략성을 위해 퍼지 제어 규칙의 후건부에 대하여 퍼지 집합 대신에 크리스프 값을 사용하는 크리스프 타입 퍼지 제어기 모델이 다양한 분양의 응용에 널리 이용괴고 있다. 이 논문에서는 max-min 추론법 및 product-sum 추론법에 기초한 크리스프 타입 퍼지 제어기의 동특성을 해석하였다. 해석결과, 크리스프 타입 퍼지 제어기는 근사적으로 PD 제어기와 같이 동작함을 보였다.