Determination of Threshold Value for Extracting Shape Information of the Objects

물체의 형상정보추출에 있어서의 임계값의 선정

This paper propose on the determination of threshold values for extracting shape information of the objects. First, surface curvatures such as mean curvature and gaussian curvature is calculated from given range data. And then local surface regions are classified into the one of 8 primitives by using the sign of mean curvature H and gaussian curvature K. Also from the statistical viewpoint. the range of the zero of H and K in the range is obtained through the analysis of the relation between mean curvature and gaussian curvature. Finally, the effectiveness of the proposed mithod in this paper is demonstrated by comparing with a case, where the zero threshold is arbitrarily obtained.

본 논문에서는 입력으로 들어온 레이지 데이터에서 표면곡률을 계산하여 물체의 형상정보를 추출하는데 있어서 형상을 분류하기 위해 필요한 임계값을 선정하는 방법을 제안하고자 한다. 이는 우선 입력으로 들어온 레인지 데이타에서 평균곡률과 가우스곡률 등과 같은 표면곡률을 계산한다. 그 후 계산된 표면곡률값의 범위에 따라 물체의 형상특징을 분류하게 되는데 이때 임계값을 잘못 선정하게 되면 물체의 형상을 잘못 분류하게 되어 물체를 오인식하게 되는 문제점을 야기하게 된다. 따라서 본 논문에서는 통계적인 관점에서 표면이 평면인 경우 평균곡률과 가우스곡률이 동시에 0으로 간주될 수 있는 신뢰영역을 도출할 수 있는 방법을 제안하고자 하며, 경험적으로 정한 임계값과 본 논문에서 제안한 임계값으로 선정한 결과를 비교함으로써 본 논문의 유용성을 입증하고자 한다.