Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics (대한전자공학회논문지)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Adaptive Control of D.C. Motor Speed Using W.L.S. Algorithm

W.L.S. 알고리즘을 사용한 직유전동기 속도의 적응제어

  • Park, Jun (Dept. of Elec. Eng., Seoul National Univ.) ;
  • Kwon, Key-Ho (Dept. of Elec. Eng., Seoul National Univ.) ;
  • Choi, Kye-Keun (Dept. of Elec. Eng., Seoul National Univ.)
  • 박준 (서울대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 권기호 (서울대학교 공과대학 전자공학과) ;
  • 최계근 (서울대학교 공과대학 전자공학과)
  • Published : 1983.09.01
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Abstract

The indirect M.R.A.C. method using the W.L.S. algorithm is applied to the speed control of a D.C. motor on the assumption that the motor is the 1-st order, completely controllable and observable, non-minimum phase plant. By the help of M6809 microprocessor system the experiments are performed with respect to the sinusoidal and square reference input. The results show that the speed of a D.C. motor is well controlled by the indirect M.R.A.C. method using W.L.S, algorithm, and that the W.L.S. algorithm is quite suitable to the time-varying plant.

W.L.S. 알고리즘을 이용한 간접 M. R. L C. 방식으로서 직류전동기의 속도를 마이크로프로세서 M6509를 사용하여 제어하였으며 이를 통하여 W.L.S. 알고리즘의 빠른 수렴속도와 부하변동에 잘 적응하는 특성을 고략하였다.

Keywords