한국정보처리학회:학술대회논문집 (Annual Conference of KIPS)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

빔프로젝터를 탑재한 AI 자율주행 가정용 로봇 개발

Development of an AI autonomous home robot with an integrated projector

  • 강덕현 (경희대학교 전자공학과) ;
  • 박유빈 (단국대학교 모바일시스템공학과) ;
  • 손민성 (서경대 소프트웨어학과) ;
  • 은하영 (수원대 데이터과학부) ;
  • 이경용 (동서대학교 소프트웨어과)
  • DeokHyun Kang (Dept. of Electronic Engineering, KyungHee University) ;
  • Yubin Park (Dept. of Mobile System Engineering, DanKook University) ;
  • MinSeong Son (Dept. of Software, SeoKyung University) ;
  • HaYoung Eun (Dept. of Data Science, Suwon University) ;
  • KyungYong Lee (Dept. of Applied Software Engineering Dong-Eui University)
  • 발행 : 2024.10.31
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초록

현재까지 개발되어온 가정용 로봇은 사용자와의 상호작용과 시각 정보 전달의 한계가 존재한다. 따라서 기존 가정용 로봇에 빔 프로젝터를 탑재하고, AI 자율주행 및 챗봇 기능을 추가하여 가정에서 편리함을 더욱 제공하고자 하였다. 사용자는 어플리케이션 및 음성 명령으로 로봇의 이동과 빔 프로젝터 등 장치를 제어할 수 있으며 모드를 선택하여 원하는 기능을 제공받을 수 있다.

키워드

과제정보

본 논문은 과학기술정보통신부 대학디지털교육역량강화 사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.

참고문헌

  1. 박주현, 류한영, 가정용 로봇 개발을 위한 사용자 중심의 서비스 컨셉 도출, 2019
  2. Qin Zou, Qin Sun, Long Chen, Bu Nie, and Qingquan Li, A Comparative Analysis of LiDAR SLAM-basedIndoor Navigation for Autonomous Vehicles, 2021