References
- Jiansheng Peng, Hemin Ye, Qiwen He, Yong Qin, Zhenwu Wan, Junxu Lu, and Hsu-Yang Kung, "Design of Smart Home Service Robot Based on ROS," Mobile Information Systems, Vol. 2021, 2021.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)
- 2024.01a
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- Pages.261-262
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- 2024
Smart seving robot using arduino
아두이노를 활용한 스마트 서빙로봇
- Tae-Seon Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Min-Gyu Lee (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Seung-Ju Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Hyeon-Seung Seo (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Sang-Woo Min (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Seung-Bin Lee (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Jun-Min Chol (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- 김태선 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 이민규 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김승주 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 서현승 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 민상우 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 이승빈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 최준민 (경운대학교 항공전자공학과)
- Published : 2024.01.17
Abstract
현재 국내뿐만이 아니라 전세계적으로 서비스 로봇의 수요가 늘어가고 있다. 이중에 서빙로봇은 그 성장 속도가 가파르게 올라가고 있다. 이에 국내의 다양한 기업은 여러 가지 모델의 서빙로봇을 출시하고 있다. 현재 출시되고 있는 모델의 경우 어느정도 자율주행이 가능하고 적재하중도 좋은 장점이 있으나, 실 사용에 있어서 스펙이 맞이 않을뿐 아니라, 크기와 가격에 비해 부족한 기능과 운행에 있어 사람의 도움이 필수적으로 필요하단 한계점이 있다. 이 한계점을 극복하여 매장운영의 효율을 극대화 하기위한 서빙로봇을 개발하고자 한다. 아두이노를 활용한 스마트 서빙로봇에서는 다양한 센서와 모듈을 이용해 자동화 시켜 여러 매장환경에서 최적의 행동을 취할 수 있다. 이 서빙로봇은 기존의 문제점을 해결하고 발전시켜 영업자로 하여금 효율적으로 매장울 운영할수있게 한다.