한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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저가형 GPS 를 활용한 위치 정밀도 향상 연구

Location Correction of multiple low-cost GPS receivers

  • 임찬휘 (성균관대학교 정보통신대학) ;
  • 도영수 (성균관대학교 정보통신대학) ;
  • 전재욱 (성균관대학교 정보통신대학)
  • Chan-Hwi Lim (College of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Young-Soo Do (College of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University) ;
  • Jae-Wook Jeon (College of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University)
  • 발행 : 2023.11.02
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초록

본 논문은 다수의 저정밀 GPS(Global Positioning System) 센서를 활용하여, 보다 정밀하고 정확한 GPS 좌표 보정 모델을 설계하고자 한다. 제안 모델에서는 다수의 저정밀 센서에서 GPS 좌표를 수합한 뒤, 최소자승법과 선형칼만필터로 값을 보정한다. 본 논문에서는 Horizontal Accuracy 가 2m 인 저정밀 GPS 센서를 활용하여 제안 모델을 설계하였으며, 저정밀 센서와 제안 모델 비교 실험에서 제안 모델의 46% 정밀도 향상을 확인하였다.

키워드

과제정보

이 논문은 정부(교육부-산업통상자원부)의 재원으로 한국산업기술진흥원의 지원을 받아 수행된 연구임(P0022098, 2023년 미래형자동차 기술융합 혁신인재양성사업)