Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2023.11a
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  • Pages.748-749
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  • 2023
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on the Design of Wheel-Driven Robot Based on Embedded Systems

임베디드 시스템 기반의 바퀴 구동형 로봇 설계에 관한 연구

  • Min-Gyu Kim (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Ji-Ho Seon (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Se-Jin Jeong (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Myeong-Suk Pak (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Sang-Hoon Kim (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University)
  • 김민규 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 선지호 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 정세진 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 박명숙 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2023.11.02
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Abstract

본 논문은 평탄한 지형뿐만이 아닌 턱과 계단 같은 비평탄 요소가 있는 지형에서도 주행이 가능한 바퀴 구동형 지능 로봇 설계를 목적으로 지형 극복 기능을 구현하기 위한 구동 방식을 크랭크의 원리를 이용한 기어 구조를 이용했고, 지능로봇의 지능적 요소를 구현하기 위해 구성된 임베디드 시스템에 대해 정리한 논문이다.

Keywords