과제정보
본 프로젝트는 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)
- 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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- Pages.976-977
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- 2023
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
시각장애인의 안전한 이동을 도와주는 지능형 카트
Intelligent Carts that Help the Visually Impaired Move Safely
- 서찬 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 윤인경 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 이세희 (한국공학대학교 임베디드시스템학과) ;
- 박지원 (한국공학대학교 전자공학과) ;
- 김인수 (한전 KDN)
- Chan Seo (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- In-Gyung Yun (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- Se-Hui Lee (Dept. of Embedded System, Tech University of Korea) ;
- Ji-Won Park (Dept. of Electronic Engineering, Tech University of Korea) ;
- In-Soo KIm (KEPCO KDN)
- 발행 : 2023.11.02
초록
본 논문은 시각장애인 안내견이 부족한 상황 개선과 시각장애인에게 안전하고 자유로운 이동을 제공해주는 "시각장애인의 안전한 이동을 도와주는 지능형 카트"를 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 지문 인식 센서를 활용해 지문 등록 후 본인 인증을 하고 압력 센서를 활용해 카트 손잡이를 잡았을 경우에만 카트가 출발하도록 한다. 둘째, 라이다, 카메라를 이용하여 자율 주행 한다. 셋째, 음성인식 통해 목적지 설정, 속도 조절, 경고 알림 기능을 제공한다. 넷째, 짐칸을 설치하여 음성인식으로 여닫을 수 있도록 한다. 다섯째, 앱을 통해 카트 운전 모드를 변경할 수 있다.
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