한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
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- Pages.275-276
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- 2023
원격주행이 가능한 공항용 멀티카트의 구현
Implementation of a Multi-Cart for Airports with Remote Driving
- 박명철 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 오성혁 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김성진 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 이도희 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김선호 (경운대학교 항공전자공학과)
- Myeong-Chul Park (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Seong-Hyeok Oh (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Seong-Jin Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Do-Hee Lee (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Seon-Ho Kim (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- 발행 : 2023.01.11
초록
국토교통부는 공항의 지상조업 근로자 근무환경을 개선하기 위하여 2019년 11월부터 40개 과제를 발굴·시행하는 등 노력해 왔으나, 근원적인 안전관리체계 개선이 필요하다는 판단에 따라, 노조와 지상조업사 등 관계기관과 간담회를 통해 수렴한 의견을 바탕으로 국토교통부는 승객이동, 항공기 견인 등 항공운항의 필수 역할을 하는 지상조업의 서비스 및 안전성을 높이기 위해 '지상조업 안전관리 강화방안'을 수립했다. 본 논문은 공항에서 지상조업 시 안전하고 신속하게 할 수 있도록 하는 '공항용 원격 주행 멀티카트' 기술을 제안한다. 현장이 아닌 컨트롤러를 이용한 원격으로 주행하여 지상조업자의 안전을 보장하고, 카트에 멀티파츠를 장착하여 지장조업 장비의 유지 보수를 편리하게 관리하며 라이다 센서, 카메라, 적외선 센서 등을 이용하여 장애물을 피하는 멀티카트를 구현하여 공항 지상조업의 발전을 선도할 것이다.