얼굴 및 손동작 인식 활용한 자율주행 선풍기 개발

Development of self-driving fan using face and hand gesture recognition

  • 김소정 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 조형국 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김우혁 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 배재준 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 김창우 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 고석환 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 정영석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • So-jeong Kim (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Hyeong-guk Jo (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Woo-hyuk Kim (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jae-jun Bae (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Chang-woo Kim (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Seok-hwan Go (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Young-seok Jung (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 발행 : 2023.01.11

초록

거동이 불편한 사람의 경우 직접적인 제어보다 손동작으로 간접적인 제어를 함으로써 생활에 어려움이 줄고 편리한 사용이 가능하다. 사람을 인식 후 판단하고 제어가 가능할 뿐만 아니라 손동작 인식이 가능한 선풍기가 사람들에게 더 편하게 활용되고, 간단한 동작으로 제어할 수 있다. 본 논문에서는 Mediapipe를 활용하여 간단한 손동작을 바탕으로 실시간으로 풍속을 제어하고 사람을 인식하는 기능을 제공한다. 야외나 에어컨이 없는 장소의 경우 SLAM을 활용해 주행이 가능한 이동식 선풍기를 개발했다. 기존의 선풍기의 직접적인 조작 제어가 불편한 것이 누구나 쉽게 간단한 손동작을 통해 먼 거리에서의 인식을 통한 제어와 이동 기능이 기존 기능에 비해 향상됨을 기대할 수 있다.

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