Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2022.11a
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  • Pages.946-948
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  • 2022
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Mecanum wheel Parking Robot Using Artificial Intelligence

인공지능 기반 메카넘휠 주차로봇 연구

  • Park, Hyun-Gyu (School of Electronics Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Choi, Sang-Hyun (School of Electronics Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Lee, Jun-Gyeong (School of Electronics Engineering, Kyung-Pook National University) ;
  • Chae, Won-ho (School of Electronics Engineering, Kyung-Pook National University)
  • 박현규 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 최상현 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 이준경 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 채원호 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2022.11.21
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Abstract

주차 공간의 부족으로 인해 생기는 문제점들을 해결하기 위해 기존 기계식 주차타워가 아닌 새로운 주차 방식으로 자동 주차 로봇을 만들어보고자 한다. A* 알고리즘과 QR코드, 각종 센서들을 통해 인공지능 프로그램을 구현하고, 회전반경을 줄여 공간의 효율성을 극대화할 수 있는 메카넘휠을 사용해 모바일 주차로봇을 만들어본다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과문 입니다.