Acknowledgement
이 논문은 2022년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행된 연구임 (2022-0-00702, 비대면 영상콘텐츠 제작 환경 구축을 위한 실물-가상객체 변환 기술 및 버추얼 스튜디오 플랫폼 연동 솔루션 개발)
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2022.10a
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- Pages.248-249
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- 2022
Object tracking algorithm through RGB-D sensor in indoor environment
실내 환경에서 RGB-D 센서를 통한 객체 추적 알고리즘 제안
- Park, Jung-Tak (Kwangwoon University) ;
- Lee, Sol (Kwangwoon University) ;
- Park, Byung-Seo (Kwangwoon University) ;
- Seo, Young-Ho (Kwangwoon University)
- Published : 2022.10.03
Abstract
In this paper, we propose a method for classifying and tracking objects based on information of multiple users obtained using RGB-D cameras. The 3D information and color information acquired through the RGB-D camera are acquired and information about each user is stored. We propose a user classification and location tracking algorithm in the entire image by calculating the similarity between users in the current frame and the previous frame through the information on the location and appearance of each user obtained from the entire image.
본 논문에서는 RGB-D 카메라를 이용하여 획득한 다중 사용자의 정보를 기반으로 대상을 구분 및 추적하는 기법을 제안한다. RGB-D 카메라를 통해 획득한 3차원 정보와 색상 정보를 획득하여 각 사용자에 대한 정보를 저장한다. 전체 영상에서 획득한 각 사용자의 위치와 외형에 대한 정보를 통해 현재 프레임과 이전 프레임에서의 사용자간 유사도를 계산하여 전체 영상에서의 사용자 구분 및 위치 추적 알고리즘을 제안한다.
Keywords