Acknowledgement
본 연구는 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원의 지역혁신클러스터R&D사업(과제번호 P0015330), 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 지역지능화혁신인재양성(Grand ICT연구센터)사업(IITP-2022-2020-0-01791)의 연구결과로 수행되었음.
화물 선박의 전복사고가 매해 발생하고 있음에도 화물을 측정하지 않고 서류에 의존하는 방식으로 화물을 선적하고 있습니다. 우리는 사고의 원인을 사전에 차단할 수 있는 자동 계측 시스템을 연구하였습니다. 본 논문의 시스템은 LiDAR 센서를 이용하여 비규격 화물이 멈추지 않고 자동 계측되어 인력과 시간의 소요를 줄이고 산출된 체적과 3D 모델을 제공합니다. 게다가 화물 차량에 실린 화물을 내리지 않고도 화물의 체적을 산출할 수 있어 항만의 효율성을 향상할 수 있을 것으로 기대합니다.
본 연구는 산업통상자원부와 한국산업기술진흥원의 지역혁신클러스터R&D사업(과제번호 P0015330), 과학기술정보통신부 및 정보통신기획평가원의 지역지능화혁신인재양성(Grand ICT연구센터)사업(IITP-2022-2020-0-01791)의 연구결과로 수행되었음.