Acknowledgement
본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2021.11a
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- Pages.1136-1139
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- 2021
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Smart modular robot with cart attached using AI algorithm
카트 부착 스마트 모듈형 로봇
- Jeong, Hee-cheol (Dept. of Robotics, Kwangwoon University) ;
- Son, Young-woo (Dept. of Robotics, Kwangwoon University) ;
- Kim, Eun-Ho (Dept. of Robotics, Kwangwoon University) ;
- Kim, Tak-Yun (Dept. of Robotics, Kwangwoon University) ;
- Moon, Jae-Hyun (Korea Technology Transfer Agent Association)
- Published : 2021.11.04
Abstract
쇼핑카트 부착 모듈형 로봇 'Cart-Rider'는 어드미턴스 제어를 통한 사용자의 힘 보조 기능, 딥러닝을 활용한 네비게이션 기능, GPS 를 활용한 도난 방지 기능을 제공하는 로봇으로 대형 마트에서 발생하는 안전사고 및 쇼핑카트 도난을 예방하는 동시에 사용자에게 편의성을 제공하는 로봇이다. 또한 여러 대를 겹쳐서 보관하는 기존의 카트 시스템을 유지하고 탈부착이 용이하도록 하드웨어를 제작하여 환경에 영향을 주지 않고 유지 및 보수가 용이하도록 제작했다.
Keywords