Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2021.11a
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  • Pages.1176-1179
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  • 2021
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Self-driving Smart Carrier Robot

자율주행 스마트 캐리어 로봇

  • Moon, Yu-Bin (Dept. of Mechanical Engineering, Kyung Hee Univ.) ;
  • Oh, Yu-Min (Dept. of Mechanical Engineering, Kyung Hee Univ.) ;
  • Lee, Seo-Woo (Dept. of Mechanical Engineering, Kyung Hee Univ.) ;
  • Jeon, Jun-sang (Dept. of Mechanical Engineering, Kyung Hee Univ.) ;
  • Hong, Ju-Wan (Dept. of Mechanical Engineering, Kyung Hee Univ.)
  • 문유빈 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 오유민 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 이서우 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 전준상 (경희대학교 기계공학과) ;
  • 홍주완 (경희대학교 기계공학과)
  • Published : 2021.11.04
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Abstract

최근 서빙 로봇과 AGV(Auto Guided Vehicle) 등 다양한 산업 분야의 무인으로 동작하는 수단에 대한 관심이 점점 커지고 있다. 이러한 수단이 요구되는 곳 중 하나는 공항이다. 이에 본 논문에서는 사용자의 뒤를 따라다니거나 목표 지점으로 사용자를 안내하며 무게 측정 기능을 통해 사용자의 짐의 도난을 방지하고, 사용 이후 자동으로 복귀하는 스마트 캐리어를 구성하여 많은 사람이 공항을 편리하게 이용하고자 한다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트 결과물입니다.