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A Method for Optimized Supervised Learning in Recyclable-PET Sorting based on Vision AI

비전 인공지능 기반의 Recyclable-PET 선별에서 최적의 감독학습 기법

  • 김지영 (수퍼빈 주식회사 로보틱스 연구소) ;
  • 지민구 (수퍼빈 주식회사 로보틱스 연구소) ;
  • 정중은 (수퍼빈 주식회사 로보틱스 연구소)
  • Published : 2021.11.04

Abstract

비전 기반의 재활용-PET 선별공정에서, PET 외 물체와의 식별 성능은 물론 PET 용기 내 포함된 이물질 및 라벨, 뚜껑의 존재 여부, 색상에 대한 검출 성능은 재활용 소재 품질에 중요한 영향을 미친다. 본 연구에서는 비전 인공지능 기반의 재활용-PET 자동 선별 시스템을 제안하고, 인공지능 모델의 제작에서 감독학습의 학습 효과를 최적화하기 위한 데이터 레이블링 기법을 제안한다. 재활용대상 PET 와 이물질 파트가 포함된 용기의 컨베이어벨트 선별공정 혼입을 재현한 실험을 통해서, 재활용 소재화 물량과 순도를 최대화하기 위한 인공지능 모델 생성 방법에 대해 고찰한다.

Keywords