한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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- Pages.497-498
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- 2021
재난 현장용 무인탐사 차량의 설계
Design of Unmanned Exploration Vehicle for Disaster Site
- 최덕규 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 조근재 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김세윤 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김지현 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 김윤성 (경운대학교 항공전자공학과) ;
- 최재원 (경운대학교 항공전자공학과)
- Choi, Duk-Gyu (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Cho, Geunjae (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Kim, Seyoon (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Kim, Ji-hyun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- Kim, Yoon Sung (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
- choi, Jaewon (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
- 발행 : 2021.07.14
초록
현대사회의 산업 현장에서 기계가 사람들을 대체하면서 작업의 효율을 높이고 있다. 많은 산업 분야에서 사람들을 기계로 대체하고 있는데, 재해 및 사고 현장이나 위험 지역 조사 등에 대한 탐사 활동은 대부분 인력이 차지하고 있으며, 탐사 활동에 참여하는 많은 인력들은 2차, 3차 사고에 쉽게 노출되어 있으며, 그로 인한 인력소모가 심하다. 따라서 우리는 인력 투입 전 사고 및 재난 현장이나 위험 지역에 인력을 투입하기 전 피해를 최소화 하면서 탐사 인력에 대한 안전이 보장된 근무 환경을 개선 시키기 위해서 무인 탐사차량을 생각하게 되었다. 무인 탐사 차량에는 아두이노와 라즈베리파이를 메인으로 삼았고, 현장의 온도와 습도, 화재여부, 가스여부를 측정하기 위한 센서들은 아두이노에 연결하고, 카메라와 라이다센서의 경우 라즈베리파이에 연결을 하였다. 그리고 모든 데이터값은 블루투스와 와이파이 모듈을 통해서 수신받을 수 있게 프로그램을 구성하였다.