Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Development of Smart Electric Cart with Safety Accident Prevention Functions

안전사고 예방 기능이 적용된 스마트 전동카트 개발

  • Kim, Ji-won (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Song, Gi-seon (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Tae-won (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Geon-yeong (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lim, Tae-ho (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jeong, Won-gyu (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Chung-min (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yoo, Hongseok (Department of Aeronautical Software Engineering, Kyungwoon University)
  • 김지원 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 송기선 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박태원 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 박건영 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 임태호 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 정원규 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 이충민 (경운대학교 항공소프트웨어공학과) ;
  • 유홍석 (경운대학교 항공소프트웨어공학과)
  • Published : 2021.01.20
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Abstract

본 논문에서는 기존 산업 현장에서 사용되는 상용화된 전동 L 카트와는 다르게 안전사고가 발생할 확률이 낮고 작업 효율성을 상승시켜주기 위한 스마트 전동카드를 제안한다. 색상 감지 및 초음파 센서를 활용하여 안전사고 예방 기능이 적용된 라인트레이싱 기반의 자율 주행 기능 스마트 전동카트를 설계하였다. 설계한 시스템에 대한 시제품을 제작하였고 실제 실험을 통해 주행성능에 대해서 검증하였다.

Keywords