거미 모사 초고감도 센서와 인공지능을 활용한 작업자 손목 부하 측정 및 경고 시스템

Ultra-sensitive, Spider Inspired Sensor and Artificial Intelligence Analysis for Recording of Wrist Load and Warning System

  • 발행 : 2021.05.03

초록

본 논문은 손목에 가해지는 부하를 측정하기 위한 초고감도 센서와 신호 분석 시스템을 개발한다. 초고감도 센서는 거미의 기관을 모사하여 제작되며, 손목에 부착되어 측정된 신호는 FFT (Fast Fourier Transform) 과 퍼지 시스템을 이용하여 분석된다.

In this paper, we develop an ultra-sensitive sensor and signal analysis system to measure the load on the wrist. The ultra-sensitive sensor inspired by the organs of a spider is manufactured and the measured signal attached to the wrist is analyzed using FFT (Fast Fourier Transform) and a fuzzy system.

키워드

과제정보

이 논문은 2021년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임. (No. 2019R1G1A1100679)