과제정보
1. 이 논문은 2020년도 BB21+사업에 의하여 지원되었음. 2. 이 성과는 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 연구임(No. 2019R1F1A1062670).
한국정보통신학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference)
- 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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- Pages.28-30
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- 2021
YOLO 환경에서 손가락 방향감지 알고리즘 설계 및 구현
Design and Implementation of Finger Direction Detection Algorithm in YOLO Environment
- Lee, Cheol Min (Tongmyong University) ;
- Thar, Min Htet (Tongmyong University) ;
- Lee, Dong Myung (Tongmyong University)
- 발행 : 2021.05.03
초록
본 논문에서는 YOLO (You Only Look Once) 라이브러리를 이용하여 사용자의 손가락 방향을 감지하는 알고리즘을 제안하였다. 제안한 손가락 방향감지 알고리즘의 처리단계는 학습 데이터 관리단계, 데이터 학습 단계, 그리고 손가락 방향감지 단계로 구성된다. 실험 결과, 카메라와 손가락간의 거리는 손가락 방향 감지 정확도에 매우 큰 영향을 미침을 알 수 있었다. 차후 제안 알고리즘의 정확도 및 신뢰도의 개선 후에 이 기능을 커틀봇3 (Turtlebot3)에 적용 할 예정이다.
In this paper, an algorithm that detects the user's finger direction using the YOLO (You Only Look Once) library was proposed. The processing stage of the proposed finger direction detection algorithm consists of a learning data management stage, a data learning stage, and a finger direction detection stage. As a result of the experiment, it was found that the distance between the camera and the finger had a very large influence on the accuracy of detecting the direction of the finger. We plan to apply this function to Turtlebot3 after improving the accuracy and reliability of the proposed algorithm in the future.