Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.10a
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  • Pages.668-670
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Robot Position Estimation Using Beacon

비콘을 이용한 로봇의 위치추정

  • Park, Sung-Hyun (Dept. of Electrical, Electronic and Control Engineering, HanKyong Nation University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept. of Electrical, Electronic and Control Engineering, HanKyong Nation University)
  • 박성현 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2019.10.30
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Abstract

본 논문은 로봇의 위치추정에 관한 연구로서, 기존의 실내 자율주행은 탐색되지 않은 영역에서의 위치추정이 어렵다는 것을 보완하기 위해 Graph based SLAM 알고리즘을 이용하는 자율주행 로봇에 Beacon을 적용함으로써 보다 정확한 위치추정 능력을 향상하는 방법을 제시한다.

Keywords