Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.05a
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  • Pages.423-426
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Wall-Crack Detection Using Machine Learning in Wall-Climbing Robot

벽면이동로봇에서의 머신러닝을 이용한 벽면 균열 검출에 관한 연구

  • Park, Jae-Min (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Kim, Hyun-Seop (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Shin, Dong-Ho (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hun (Department of Electrical, Electronic and Control Engineering, Hankyong National University)
  • 박재민 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김현섭 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 신동호 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2019.05.10
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Abstract

본 논문은 진공을 이용한 흡착방식과 바퀴형 이동방식을 사용하는 벽면이동로봇의 구성 및 벽면 균열 검출 알고리즘에 관한 연구로써, 카메라와 함께 임베디드 시스템을 구성하였으며 Convolutional Neural Network를 이용한 머신러닝 알고리즘을 통해 균열을 감지하고 검출된 균열의 영상과 위치정보를 서버(관리자 장치)로 전송하는 통신 환경을 구축하였다. 균열 검출 성능을 검증하기 위해 균열 데이터를 이용하여 실험하고 결과를 제시하였다.

Keywords