Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Development of SPMSM Drive System for Electric Propulsion Boat

전기 보트 추진용 SPMSM 구동 시스템 개발

  • Kim, Do-Hyun (BIT Electrical & Medical Convergent Eng., Kangwon National Univ.) ;
  • Kim, Sang-Hoon (BIT Electrical & Medical Convergent Eng., Kangwon National Univ.)
  • 김도현 (강원대학교 BIT 의료전기전자융합공학) ;
  • 김상훈 (강원대학교 BIT 의료전기전자융합공학)
  • Published : 2019.07.02
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Abstract

본 논문에서는 전기 보트 추진을 위한 SPMSM(Surface mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) 구동 시스템을 개발하였다. 전차원 폐루프 관측기를 이용하여 외란 토크 관측기를 구성하고, 관측된 외란 성분을 속도 제어기 출력에 보상하여 속도 제어 성능을 향상시켰다. 리튬이온 배터리, 인버터 및 1kW SPMSM으로 구성된 전기 보트 추진 시스템을 이용한 구동 실험을 통해 추진용 전동기의 속도 제어 특성을 확인하였다.

Keywords