Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.10a
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  • Pages.416-419
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Warning System using Dynamic Haptic Technology for Drivers

동적 햅틱 기술을 이용한 운전자 위험 경보 시스템

  • Kim, Wan-Sik (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Kim, Sung-Jae (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Park, Sung-Hyun (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Kim, Hye-Rin (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Lee, Young-Sup (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University)
  • 김완식 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김성재 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 박성현 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김혜린 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이영섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2018.10.31
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Abstract

본 논문에서는 운전자의 편의를 위해 직관적인 방향 정보를 햅틱 정보로 전달하기 위한 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템을 구현하기 위해, 햅틱 진동에 방향성을 추가하기 위한 햅틱 기술을 적용하였다. 제안하는 시스템의 작동 과정은 인지와 햅틱 신호 생성으로 나누어지며, 그 과정은 다음과 같다. 인지 과정에서는 차량의 양 측면에 달린 카메라를 이용해 차선을 검출한다. 또한 상단에 부착된 라이다 센서를 이용해 장애물의 방향과 거리를 판단한다. 동적 햅틱 신호 생성 과정에서는 인지된 정보들을 활용하여 차선 이탈과 장애물 충돌의 경보를 구분할 수 있고, 방향성을 포함하는 동적 햅틱 신호가 생성된다. 생성된 신호는 스티어링 휠과 시트에 부착된 진동 모터를 통해 전달된다. 이러한 기능을 갖는 시스템은 로봇을 사용한 시뮬레이션 환경에서 진행되었다.

Keywords

Acknowledgement

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