한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)

한국컴퓨터정보학회 (Korean Society of Computer Information)
권호 표지

아두이노를 이용한 휴머노이드 장난감의 구현

Implementation of Humanoid Toy using Arduino

  • 박차훈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 최명락 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 태문규 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김영대 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Park, Cha-Hun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Choi, Myeong-Rak (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Tae, Mun-Gyu (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Young-Dea (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 발행 : 2018.07.13
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 과제는 Arduino를 이용한 휴머노이드 로봇으로써 놀이의 방식은 NFC리더기로 카드에 미리 저장 되어있는 로봇의 행동 모양을 인식시킨 후 스마트폰을 이용하여 로봇을 조종하여 그 행동과 일치하면 성공하여 아이에게 성취감을 준다. 메인부는 Arduino MEGA ADK 를 이용하였고 서보모터를 다중제어 하기 위해 서보모터 다중제어 모듈인 PCA9685를 이용했고 부족한 전력을 보충하기 위해 6V의 전력을 추가했다. 통신은 블루투스 모듈인 HC-06 을 이용하였고 NFC모듈인 RFID모듈을 이용한다. 로봇 프레임은 3D 프린터를 이용하여 자체제작 하였으며 현재는 상체만 움직이는 로봇을 계획 중 인데 점차 개선하여 하체까지 움직일 수 있도록 할 예정입니다.

키워드