A Study on Intelligent Item Management System using Robot

로봇을 활용한 지능형 물건관리 시스템의 설계 및 구현

We occasionally spend a lot of time looking for things after we forget where we store things. In this paper, we design and develop a product management system that keeps things, tells them where they are, and makes them easy to find. When a person puts a thing on the robot and selects the name of the object through the robot control application installed on the smartphone, the user confirms the empty storage place, moves it, stores it,. Through this paper, it is expected that we will be able to easily find the things we manage at home without forgetting, and contribute to the development of unmanned warehouse management technology.

우리는 가끔 물건을 보관한 위치를 잊고 나서 찾는데 많은 시간을 보내는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 물건을 보관하고 위치를 알려주며 쉽게 찾을 수 있게 하는 물건관리 시스템을 설계하고 개발한다. 물건을 정리하는 방식은 사람이 로봇 위에 물건을 올려놓고 스마트폰에 설치된 로봇제어 애플리케이션을 통해 물건의 이름을 선택하면 비어있는 보관 장소를 확인한 후 이동하여 보관한 뒤 보관 위치를 스마트폰으로 위치정보 데이터를 전송하는 방식이다. 본 논문을 통하여 우리가 집에서 관리하는 물건을 잊지 않고 쉽게 찾을 수 있는 가능성을 확인하였으며 무인 창고관리 기술의 발전에 기여할 것으로 기대된다.