Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.716-719
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Computer vision based unmanned bus operating system

컴퓨터 비전 기반 무인 버스 운행시스템

  • Lee, Yong-Han (Dept. of Information & Communication Engineering, Inha University) ;
  • Kim, Beom-Young (Dept. of Information & Communication Engineering, Inha University) ;
  • Lee, Sin-Hyo (Dept. of Information & Communication Engineering, Inha University) ;
  • Lee, Ji-Hun (Dept. of Information & Communication Engineering, Inha University)
  • 이용한 (인하대학교 정보통신공학과) ;
  • 김범영 (인하대학교 정보통신공학과) ;
  • 이신효 (인하대학교 정보통신공학과) ;
  • 이지훈 (인하대학교 정보통신공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

This system is designed for autonomous buses. It controls buses by lane and object recognition using Deep Learning based computer vision technology. Through this system, we can expect to reduce traffic costs and increase stability.

본 시스템은 자율 주행 버스를 위한 시스템이다. 딥러닝(Deep Learning) 기반 컴퓨터 비전 기술을 이용해 차선과 물체 인식을 하여 버스를 제어하는 방식으로 자율 주행을 가능하게 하는 시스템으로 교통비 완화 및 안정성 증대를 기대할 수 있다.

Keywords