Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.159-162
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Development of Automatic Hovering Technology of Quad-rotor fused with various Sensors

다종 센서를 융합한 쿼드로터의 자동 호버링 기술 연구

  • Jang, Gun-Woo (Department of Electrical and Electronic Engineering Hankyoung National University) ;
  • Yang, Woo-Seok (Department of Electrical and Electronic Engineering Hankyoung National University) ;
  • Chun, Myung-Hyun (Department of Electrical and Electronic Engineering Hankyoung National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Department of Electrical and Electronic Engineering Hankyoung National University)
  • 장건우 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 양우석 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 천명현 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

본 논문에서는 쿼드로터의 자동 호버링을 구현하기위해 다종 센서를 융합하여 자세 및 고도제어, 위치홀딩 시스템 기술을 직접 제작한 기체에 적용해 방법을 제시한다. 개발된 기술은 민간, 산업, 국방 등 다양한 분야의 드론에 적용시켜, 높은 안정성과 신뢰성을 확보한 비행 능력을 제공하는데 초점을 맞추고 있다.

Keywords