한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

양자화된 출력을 갖는 출력 궤환 제어기의 리아프노프 안정성 조건

A Laypunov stability condition for output feedback controller with quantized output

  • 양장훈 (서울미디어대학원대학교 뉴미디어학부)
  • Yang, Janghoon (Dept. of Newmedia, Seoul Media Institute of Technology)
  • 발행 : 2017.11.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

디지털 제어와 사물 인터넷을 통한 네트워크 기반 제어가 확산되면서 정밀 제어를 위한 양자화 오류에 대한 고려의 중요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 이산 시간 출력 궤환 제어 시스템에서 제어 신호 생성에 사용되는 시스템 출력 신호에 양자화 오류가 있을 때, 리아푸노프 시스템 안정성을 보장하는 조건을 선형 행렬 부등식을 통하여 제시한다.

키워드

과제정보

연구 과제 주관 기관 : 한국연구재단