Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2016.04a
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- Pages.735-736
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- 2016
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Platform Design for Controlling Rescue Robots based on Distributed Processing
구조구난 로봇을 제어하기 위한 분산처리 기반의 플랫폼 설계
- Yeo, Donghyeon (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
- Cho, Seoungjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
- Park, Yong Woon (Agency for Defence Development) ;
- Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
- Published : 2016.04.29
Abstract
본 논문에서는 다수의 로봇으로부터 습득한 센서 데이터를 효율적으로 처리하기 위한 플랫폼을 제안한다. Master-Slave 구조의 분산처리 서버를 통해 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 처리된 데이터는 비정형 데이터 형태로 DB 서버를 통해 분산 저장 및 관리한다. 제안하는 설계를 통해 다수의 로봇이 생성한 센서 데이터를 성능 저하 없이 처리할 수 있는 플랫폼을 구축하였고, 다수의 2D 카메라 센서를 활용하여 처리 성능을 실험하였다.
Keywords