Efficient Human body tracking Using Similarity Of Histogram Of Intensity and Hue Local Area

국부 영역의 명도와 색상 히스토그램 유사도를 이용한 인체 추적

In this paper, we propose an algorithm to track human body of input video from a single camera. The proposed method gets the difference image between gray image of input image and one of background image and also the difference image between hue image of input image and one of background image. Then we combine the results, splits foreground and background and detect human body objects. Then each object is numbered and is tracked. The proposed method tracks each object using the intensity and hue histogram of local area in objects. The proposed method is applied to video from a camera and tracked well the hided objects and the overlapped objects.

본 논문에서는 한 대의 고정카메라로 입력되는 영상에서 인체를 추적하는 알고리즘을 제안한다. 제안방법은 입력영상과 배경영상의 회색조 영상과 색상 영상의 차영상을 구한 후 그 결과를 결합하여 배경과 전경을 분리하고 객체를 추출한다. 각 객체영역은 객체별로 식별 번호가 부여되고 추적된다. 객체에 겹침 또는 가림이 발생할 경우 객체의 국부영역의 명도와 색상의 히스토그램을 구하여 객체를 추적한다. 제안방법을 카메라로 입력되는 비디오영상에 적용한 결과 객체의 가림 및 겹침이 발생했을 때도 객체를 잘 추적하였다.