Finger Recognition using Distance Graph

거리 그래프를 이용한 손가락 인식

This paper proposes an algorithm recognizing finger using a distance graph of a detected finger's contour in a depth image. The distance graph shows angles and Euclidean distances between the center of palm and the hand contour as x and y axis respectively. We can obtain hand gestures from the graph using the fact that the graph has local maximum at the positions of finger tips. After we find the center of mass of the wrist using the fingers is thinner than the palm, we make its angle the orienting angle $0^{\circ}$. The simulation results show that the proposed algorithm can detect hand gestures well regardless of the hand direction.

본 논문은 depth image에서 검출된 손가락 경계의 거리 그래프 이용하여 손가락을 인식하는 알고리즘을 제안한다. 거리 그래프는 손바닥 중심과 손 윤곽선 사이의 각도와 유클리디안 거리를 각각 x, y축으로 하여 보여준다. 그래프가 손끝에서 국부 최대점을 갖는다는 사실을 이용하여 손 형태를 얻을 수 있다. 손가락이 손바닥보다 얇은 것을 이용하여 손목의 무게 중심을 찾은 후에, 손목의 무게 중심의 각도를 기준 각도 $0^{\circ}$로 설정하였다. 모의실험 결과는 제안된 알고리즘이 손의 방향에 영향을 받지 않으며 손가락 상태를 보다 잘 검출할 수 있는 것을 보여준다.