Speed Control of OPC drum Direct Drive Motor using Repetitive Control Based on Position in Laser Printer Application

위치기반 반복제어기를 이용한 레이저 프린터의 OPC 드럼 직접 구동 전동기의 속도 변동 억제 제어

  • Kim, JaeSuk (Dept. of electrical and Computer Engineering, Seoul National University) ;
  • Sul, Seung-Ki (Dept. of electrical and Computer Engineering, Seoul National University)
  • 김재석 (서울대학교 공과대학 전기.정보공학부) ;
  • 설승기 (서울대학교 공과대학 전기.정보공학부)
  • Published : 2015.07.07

Abstract

본 논문에서는 높은 성능의 속도 제어 특성을 만족하기 위해 위치 기반의 반복제어기를 이용한 속도 제어기를 설계 하여, 레이저 프린터의 OPC 드럼의 속도제어에 적용 하였다. 레이저 프린터 OPC 드럼의 외란은 드럼의 위치에 종속적으로 나타난다. 따라서 위치 기반 반복제어기는 기존의 반복제어기 보다 기준 속도 변동에 강인하며, 레이저 프린터의 다양한 인쇄 속도에 적용 가능하다. 실험 결과, 위치기반 반복 제어기가 기존의 반복제어기 보다 기준 속도 변동에 강인하며 다양한 인쇄 속도에서도 적용 가능함을 보여주었다.

Keywords