대역통과 필터를 이용한 세탁기의 언밸런스 감지 알고리즘

Unbalance Detection Algorithm of Washer Using Band-Pass Filter

  • 김학준 (한국교통대학교 제어계측공학과) ;
  • 조관열 (한국교통대학교 제어계측공학과) ;
  • 김학원 (한국교통대학교 제어계측공학과) ;
  • 남명준 (한국교통대학교 제어계측공학과)
  • 발행 : 2015.07.07

초록

세탁기의 탈수 행정 시, 터브 내 세탁포가 고르게 분포되어 있지 않으면 세탁포가 한쪽방향으로 쏠려 터브가 크게 흔들리는 언밸런스 현상이 발생하게 된다. 이런 언밸런스 현상은 전동기 및 세탁기에 기구적인 손상을 발생시키기 때문에 즉시 감지하여 탈수 행정을 중지시키도록 해야 한다. 본 논문에서는, 세탁기의 언밸런스 현상이 발생 시 나타나는 전동기의 기계적인 주파수를 갖는 전류 리플을 가변 밴드패스 필터를 이용하여 측정한다. 측정된 전류 리플을 바탕으로 언밸런스 현상을 감지하는 알고리즘을 제안한다.

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