Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2015.07a
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- Pages.1044-1045
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- 2015
Position Detection of Magnetic Markers for Automatic Guided Vehicles
자동안내제어 차량을 위한 자기표지 위치검지
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Byun, Yeun-Sub
(Korea Railroad Research Institute)
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Kim, Baek-Hyun
(Korea Railroad Research Institute)
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Kang, Seok-Won
(Korea Railroad Research Institute)
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Um, Ju-Hwan
(Korea Railroad Research Institute)
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Jeong, Rak-Gyo
(Korea Railroad Research Institute)
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- Kim, Hyun Jung (Korea Railroad Research Institute)
- Published : 2015.07.15
Abstract
차량 자동주행제어시스템에서 차량의 주행중 위치정보는 매우 중요한 요소이다. 이를 위해 GPS를 기반으로 하는 많은 연구가 수행되어 왔다. 하지만PRT(Personal rapid transit) 시스템과 같이 건물내부 또는 터널 등 위성의 가시권을 벗어난 영역에서는 사용성이 크게 제한된다. 본 논문에서는 이런 적용환경을 고려하여 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템에서 활용하기 위한 자석검지시스템과 자석검지기술을 제시하였다.
Keywords