Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Dangling-Robot Control using Arduino

아두이노를 활용한 일렬주행 로봇제어

  • Jung, Dae-Young (Department of Electronic Engineering, Tongmyong University) ;
  • Lee, Kyoung-Ho (Department of Electronic Engineering, Tongmyong University) ;
  • Jung, Mun-Gyu (Department of Electronic Engineering, Tongmyong University) ;
  • Choi, Dae-Woo (Department of Electronic Engineering, Tongmyong University)
  • Published : 2015.05.26
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Abstract

In this work, we implemented a system that a Robot catch up with the one ahead of it. We control the lead Robot by PC. The follower catches the movement of its precedence with ultrasonic sensors. We are going to develop an Android App for system control.

본 연구에서는 초음파센서와 아두이노를 이용하여 선두에서 주행하는 로봇카(robot car)를 일정거리를 유지하면서 선두 로봇카를 뒤따라가는 자율주행 로봇카를 구현하였다. 선두 로봇을 컴퓨터에서 Zigbee 통신을 이용하여 선두 로봇카를 원격에서 제어하도록 하였으며, 뒤따르는 로봇카는 초음파 센서 3조를 이용하여 선두 로봇의 진행방향을 판단하여 일정한 거리를 두고 선도 로봇카를 추종할 수 있도록 시스템을 개발하여 그 성능을 평가하고자 하였다. 향후 선두카에 대한 추종제어를 더 정교하게 구현하도록 할 것이며, 선두 로봇카의 운전제어는 안드로이드 앱을 통하여 개발하고자 한다.

Keywords