Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2015.10a
- /
- Pages.1292-1294
- /
- 2015
- /
- 2005-0011(pISSN)
- /
- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Using Genetic Algorithm Advanced Gait of Quadruped Robot Learning Daynamic System
유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 전진 걸음새 동적 학습 시스템
- Lee, Keon-Hoon (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
- Won, Il-Yong (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College)
- Published : 2015.10.28
Abstract
4족 보행 로봇이 환경에 동적으로 적응하여 자신에게 최적의 운동을 만들어 내는 연구는 중요하다. 우리는 유전알고리즘을 이용하여 전진 걸음새 동적 학습 시스템을 제안하였다. 이 시스템의 핵심은 로봇의 운동과 이 운동의 결과를 피드백해주는 센서들이다.
Keywords