한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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실시간 플러그 앤 플레이 가능한 CAN 통신 시스템의 설계 및 구현

Design and Implementation of CAN communication System capable of Supporting Real-Time Plug and Play

  • 김승희 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 황광일 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Kim, Sungheo (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Hwang, Kwang-il (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University)
  • 발행 : 2015.10.28
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초록

오늘날 차량은 고성능화 및 이용자의 편의를 증진시키기 위하여 다양한 전자장비가 탑재 되고 있다. 이러한 전자장비들을 효율적으로 제어하기 위하여 신뢰성이 입증된 CAN(controller Area Network)이 보편적으로 적용된다. 또한 수신만 가능한 노드(node)는 기존시스템에 추가가 가능하지만 송 수신을 항수 있는 노드를 추가 하는 경우에는 전체 시스템을 변경 시스템을 변경 시스템을 변경해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 특징을 해결하기 위하여 본 논문에서는 CAN 코디네이터(Coordinator)라는 새로운 컴포넌트를 제안하고 이를 기반으로 긴급메시지에 대한 전송지연 개선 및 플러그 앤 플레이 기능을 가능케하는 새로운 CAN 프레임워크를 제안한다.

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