한국항해항만학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference)

한국항해항만학회 (Korean Institute of Navigation and Port Research)
권호 표지

선박의 접안 시뮬레이션에서 조종수학모델의 영향에 관한 고찰

A Study on the Influence of Mathematical Models of Manoeuvrability on the Simulation of Ship Berthing Operation

  • 정광식 (스트라스클라이드대학교 조선해양공학과) ;
  • 이승건 (부산대학교 조선해양공학과) ;
  • 정재훈 (부산대학교 조선해양공학과)
  • Chung, Kwang Sic (Department of Naval Architecture, Ocean and Marine Engineering, University of Strathclyde) ;
  • Lee, Seung-Keon (Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University) ;
  • Jeong, Jae-Hun (Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Pusan National University)
  • 발행 : 2014.06.12
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초록

최근 국제 무역량의 증가에 따라 항만 시스템의 안전하고 효과적인 운용이 중요한 과제로 부각되고 있다. 이러한 배경에서 선박의 접안과정에 대한 시간변위 자동 시뮬레이션 프로그램의 개발이 진행되어 왔고 선박의 속도와 방향 제어를 위해 PD (Proportional Derivative) 제어기가 이용되었다. 이번 연구는 선박 접안과정의 시간 변위 시뮬레이션 프로그램 개발 중 서로 다른 수학적 모델, 즉 선박의 전진속도가 저속일 경우를 위한 Kose (1984)의 모델과 일반적인 전진속도일 경우를 위한 MMG 모델을 이용하여 초기 선수 방향과 선박 위치의 다양한 변화를 적용한 시뮬레이션을 통해 각 방정식의 장점 및 단점을 분석하며 시뮬레이션 구현의 타당성을 검토한다.

As trade cross the world is increasing these days, safe and effective management of harbour system is becoming important issue. With this background, the development of automatic time-domain simulation programme for ship berthing operation has been being peformed and PD (Proportional Derivative) controller has been used to control the speed and the heading angle of ships. This paper provides feasibility study for developing the time-domain simulation programme for berthing operation of ships with analysing advantages and drawbacks of the two different mathematical models, one is for low advance speed of ships by Kose (1984) and the other is MMG model for normal advance speed, through the simulations with various initial heading angles and positions of the ship.

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