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A Study on Object Tracking Using Block Matching Algorithm with Motion Prediction

움직임 예측을 통한 블록정합 추적기법 연구

  • Kwon, Yong-il (Dept. of I&C and Electricity Evaluation, Korea Institute of Nuclear Safety) ;
  • Jeong, Choong-heui (Dept. of I&C and Electricity Evaluation, Korea Institute of Nuclear Safety)
  • 권용일 (한국원자력안전기술원 계측전기평가실) ;
  • 정충희 (한국원자력안전기술원 계측전기평가실)
  • Published : 2013.05.10

Abstract

블록정합을 이용한 객체 추적 시 다른 물체에 의한 부분적인 가림이나 잡음 등이 발생할 경우, 추적 성능이 매우 저하될 수 있다. 이는 단순히 두 영상의 밝기를 블록 단위로 비교하여 이동 위치를 판단하기 때문이다. 본 논문에서는 상기 문제점을 해결하기 위해, 객체의 움직임을 예측할 수 있는 필터를 적용한다. 예측된 위치와 가까운 곳에서 계산된 유사도에는 보다 높은 가중치를 곱하여 블록정합을 수행한다. 필터를 통해 예측된 객체 이동은 과거의 움직임을 반영하고 있으므로 일시적인 외란에 대해 추적 능력을 강인하게 한다.

Keywords