Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2013.05a
  • /
  • Pages.315-316
  • /
  • 2013
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Dynamic Texture Mapping for Cumulative 3D Terrain Modeling

점증적 3D 지형 모델링을 위한 동적 텍스처 매핑

  • Cho, Seongjae (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Song, Wei (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Um, Kyhyun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Sim, Sungdae (Agency for Defense Development)
  • 조성재 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 송웨이 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조경은 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 엄기현 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 심성대 (국방과학연구소)
  • Published : 2013.05.10
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

무인 원격 로봇이 감지한 주변 장면에 대한 정보는 텍스처를 매핑한 3D 지형 모델을 통해 현실감 있게 재현할 수 있다. 무인 원격 로봇에는 2D 및 3D 데이터셋을 획득할 수 있는 이종의 센서가 탑재된다. 무인 원격 로봇은 지속적으로 이동하므로 고정된 텍스처를 매핑하는 3D 지형 모델과 달리, 서로 다른 위치와 다양한 시점에서 촬영된 카메라 영상 텍스처를 3D 지형 모델에 매핑하는 기법이 필요하다. 이러한 점증적 3D 지형 모델링을 위한 동적 텍스처 매핑 기법을 설명한다.

Keywords